蓋世汽車訊,社交媒體上流傳的一段視頻顯示,日前,一輛Waymo無(wú)人駕駛出租車與一輛Serve Robotics的無(wú)人配送車在洛杉磯的一個(gè)路口發(fā)生了碰撞。
視頻顯示,一輛Serve無(wú)人配送車在夜間穿過(guò)了西好萊塢(West Hollywood)的一條街道,并試圖駛上人行道。Serve無(wú)人車到達(dá)路邊后稍微倒退以調(diào)整位置,隨后開始向坡道移動(dòng)。這時(shí),一輛正在右轉(zhuǎn)的Waymo無(wú)人駕駛出租車撞上了這輛小型無(wú)人車。
視頻上傳者表示,在碰撞發(fā)生前,這輛Serve無(wú)人車闖了紅燈,不過(guò)從視頻無(wú)法清楚地確認(rèn)這一點(diǎn)。
來(lái)源:Waymo外媒詢問(wèn)了Waymo,發(fā)生事故的自動(dòng)駕駛汽車是否注意到了Serve的無(wú)人車,該公司發(fā)言人表示,Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)確實(shí)正確識(shí)別出了Serve無(wú)人配送車是一個(gè)無(wú)生命的物體。Waymo的系統(tǒng)旨在讓自動(dòng)駕駛汽車成為一名謹(jǐn)慎的防御駕駛者,始終根據(jù)當(dāng)前信息優(yōu)先選擇最安全的行駛路線。該系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌愋偷牡缆肥褂谜吆臀矬w進(jìn)行分類和區(qū)分,從而調(diào)整自己的行為。例如,在兒童和行人周圍時(shí),系統(tǒng)會(huì)變得更加謹(jǐn)慎。
但是這并不意味著Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)對(duì)所有無(wú)生命物體都選擇無(wú)視。Waymo發(fā)言人表示,在這起事件中,Serve的無(wú)人配送車在到達(dá)路邊后短暫停留,隨后駛?cè)肓宿D(zhuǎn)彎車道,而此時(shí)Waymo自動(dòng)駕駛出租車正在進(jìn)入交叉路口。Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采取了緊急剎車,但仍與Serve的無(wú)人配送車發(fā)生了碰撞,碰撞時(shí)的速度為每小時(shí)4英里(約每小時(shí)6.4公里)。
事故發(fā)生后,兩輛自動(dòng)駕駛車輛(AV)均未受損,碰撞后它們短暫停留了一分鐘,然后各自離開。然而,隨著許多自動(dòng)駕駛車輛駛上公共道路,一個(gè)值得探討的問(wèn)題是:當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí),會(huì)發(fā)生什么?如果車輛有損壞,相關(guān)公司如何決定哪輛車(以及哪家公司)需要承擔(dān)責(zé)任?
Waymo此前表示,當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通知公司的車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)(Fleet Response)和乘客支持團(tuán)隊(duì)(Rider Support)。車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)會(huì)遠(yuǎn)程審查現(xiàn)場(chǎng)情況,并在必要時(shí)派遣路邊援助代表。乘客支持團(tuán)隊(duì)則會(huì)檢查乘客的狀況,并在適當(dāng)情況下聯(lián)系急救人員。
在這起事故中,Waymo自動(dòng)駕駛出租車內(nèi)沒(méi)有乘客。目前尚不清楚Waymo的車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)是否已接到此次碰撞的警報(bào),也不清楚是否需要人為介入以遠(yuǎn)程協(xié)助Waymo自動(dòng)駕駛出租車或Serve自動(dòng)駕駛配送車脫困。
Serve公司發(fā)言人表示,這是其無(wú)人配送車首次與自動(dòng)駕駛出租車發(fā)生碰撞,并確認(rèn)事發(fā)時(shí)該配送車正處于遠(yuǎn)程監(jiān)控控制之下,因?yàn)樵诮徊媛房谕ㄐ袝r(shí),遠(yuǎn)程監(jiān)控仍是Serve的操作規(guī)范之一。