浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發(fā)的四足機器人“黑豹 2.0”于1月13日發(fā)布。該機器人的整體重量為38kg，站立高度0.63m，外觀上身披“戰(zhàn)甲”。據(jù)稱，這是世界上跑得最快的四足機器人，速度可達10米/秒。

研究團隊采取惠更斯耦合擺原理，使“黑豹 2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成合力以實現(xiàn)高速沖刺。為了降低高速奔跑時的沖擊力并減少能耗，研究人員在膝關(guān)節(jié)安裝了彈簧作為緩沖器。此外，他們還開發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量僅增加16%的情況下，剛度提升了135%，從而避免了高速奔跑時小腿折斷的問題。團隊還借鑒獵豹的利爪，為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提高了200%。

未來，研究團隊計劃進一步探索機器人與生物之間的差距，目標是實現(xiàn)甚至超越生物的機動性。浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心成立于2019年2月28日，是浙江大學和杭州市深化合作共建的重點科技創(chuàng)新平臺。